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2.电动单回转式执行机构
这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如:使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。
单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。
4.流体驱动单回转式执行机构
气动、液动单回转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有:拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。
这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。
阿波罗（北京）在过去一个财年（2012年4月至2013年3月）的销售量翻了一番，预计在下一个财年还将取得70%销售增长。国际立市场调研机构IMS Research的研究报告显示，中国、东南亚和巴西的消防产品市场将连续5年保持10%以上旺盛的复合年均增长率；而西欧和北美将保持相对平稳的4%复合年均增长率。尽管区域间的增长率相差很大，在可以预见的未来，美国还将是世界大的市场，其市场价值大致是中国的两倍。
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