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2.电动单回转式执行机构
这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如:使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。
单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。
3.流体驱动多回转式或直线输出执行机构
这种类型执行机构经常用于操作直通阀(截止阀)和闸阀，它们使用气动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。
通常情况下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行机构。
4.流体驱动单回转式执行机构
气动、液动单回转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有:拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。
这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。
英国阿波罗防火探测器有限责任公司成立于1980年，总部基地位于英格兰军港朴兹茅斯附近的哈文特。作为全球的火灾探测系统供应商，阿波罗的产品适用于商业及工业等各种项目，目前销往全球100多个国家。
烟室内部以钝角形式安装了红外线发光二极管(LED)和光电接收二极管。光电接收二极管内安装有日光过滤片。
但是我们测试的时候发现被测设备有时候在对地短路时也能正常通讯，究竟怎么回事呢？我们都知道CAN总线采用差分传输，这样可以的避免信号的反射和干扰，从而共模干扰，也是CAN容错性能好的原因之一，CAN的波特率可以到1Mbps。根据波特率的大小我们把CAN总线分为单线CAN、低速CAN、高速CAN。表1CAN总线类型CAN的通讯质量也跟其传输距离有关，如，CAN的工程师都知道CAN总线上任意两个节点的传输距离与其波特率有关，CAN的波特率越大，传输距离就越短，因为传输线缆本身可以看成一个阻容结构的器件，线缆越长，寄生电容跟电阻就越大。
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